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3D视觉定位引导是什么?

发表时间: 2020-07-26 16:35:14

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3D视觉定位引导是什么?

大家好,我是小编,今天来为大家具体介绍下什么是3D视觉定位

引导和定位,视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。

提及机器人视觉,不免会想到计算机视觉和机器视觉,很多人会把这三者弄混。计算机视觉是以图片认知为基础的科学,只通过图片识别输出结果,代表企业是谷歌。

机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。

从硬件方面,需要有更好的产品出现,比如更好的扫描器、工业相机等这些部件,从生产和环境适应性的角度来讲可以把它变成更好的传感器。未来几年的发展方向不但技术须更新换代,应用拓展方面,在于对客户应用的深入了解,只有越来越贴近用户的需求,不断改良自己的产品,才能使工业机器人之路走得更快更精。

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